Adaptives Roboterschweißen

Neuentwickeltes Kamera-System von Yaskawa: Yaskawa bietet mit dem neuentwickelten Vision-System MotoSense eine innovative Lösung für adaptives Roboterschweißen. MotoSense ermöglicht Nahterkennung und Nahtverfolgung an programmierten Schweißbahnen in Echtzeit – selbst für anspruchsvollste Anwendungen und Materialien. Da eine absolute Bauteilpositionierung entfällt, ist die Lösung zudem wirtschaftlich.

Das MotoSense Kamera-System von Yaskawa ermöglicht wirtschaftliche und hochpräzise, adaptive Schweißapplikationen durch Roboter. (Bild: Yaskawa)

Das MotoSense Kamera-System von Yaskawa ermöglicht wirtschaftliche und hochpräzise, adaptive Schweißapplikationen durch Roboter. (Bild: Yaskawa)

Das MotoSense Kamera-System von Yaskawa ermöglicht wirtschaftliche und hochpräzise, adaptive Schweißapplikationen durch Roboter. Die Nahterkennung und Nahtverfolgung findet dabei in Echtzeit statt. Mit MotoSense entfällt eine absolute Positionierung der Bauteile. Die Kosten für die Vorrichtung sind daher geringer. Das System ist für MIG/MAG, WIG und Plasmaschweißtechnologien anwendbar. Es kann verschiedenste Materialien bis hin zu rostfreien Stählen und Aluminium bearbeiten. Durch das Zusammenspiel von vorbereiteten Makrojobs, geeigneten Vision-Algorithmen und kompetentem technischen Support sind optimale Ergebnisse auch bei komplexesten Schweißaufgaben garantiert.

Die Komplettlösung bietet eine flexible Plattform bestehend aus dem MotoSense Bildverarbeitungsmodul, einer Bildverarbeitungsprozesssteuerung und einer Schnittstelle zur Yaskawa Robotersteuerung DX. In dieser Version ist selbst eine Nullspalt-Erkennung an Stumpfnähten möglich.

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