Salvagnini P-Robot: 100 % flexible Produktionsstrategie

P-Robot ist Salvagninis Antwort auf einen Industriekontext, der von hohen Programmwechselraten, schnellen Lieferzeiten und ständigem Personalmangel geprägt ist.

„P-Robot ist eine intelligente Lösung, die wesentlich einfacher ist als die bereits auf dem Markt vorhandenen. Sie ist einfach zu programmieren und in der Lage, die Flexibilität und Produktivität des Biegezentrums exponentiell zu verbessern“, so David Mörtenböck, Verkauf Österreich bei Salvagnini. Die Konfiguration von P-Robot kann individuell angepasst werden: Salvagnini bietet einfache Produktionsflüsse, die nur Unterstützung bei der Be-/Entladung beinhalten, sowie komplexere Systeme, wie zum Beispiel den automatischen Transport von Paletten oder Drittanbieter-Integrationen, wie Bearbeitungszentren zur Eckenformung, Etikettierung, Lasermarkierung, Nietung, Schweißung und automatisierte Logistik mit AMR.

Die Wende-Greifvorrichtung des Roboters ist dabei auf beiden Seiten mit Saugköpfen ausgestattet, mit denen das fertige Teil vom Arbeitstisch des Biegezentrums aufgenommen und hauptzeitparallel durch ein neues zu biegendes Teil ersetzt wird. All dies trägt zur Optimierung der Be- und Entladezeiten, der Verbesserung der Produktionsrate und einer wesentlichen Reduktion von Leerlaufzeiten bei. Die in Stuttgart ausgestellte Konfiguration verfügt auch über einen automatischen Vorrichtungswechsel, der die Prozesseffizienz verbessert.

Der auf der Blechexpo ausgestellte P-Robot integriert eine P2-1620.G4, die mit einer neuen, leistungsfähigeren und moderneren proprietären Steuerung ausgestattet ist.

Flexibel mit verschiedenen Betriebsarten

P-Robot wird eingesetzt, um die für die aktuellen Produktionsanforderungen am besten geeignete Strategie zu wählen. In unbemannten Schichten oder in Produktionsumgebungen, in denen ein einziger Bediener mehrere Systeme überwacht, arbeitet P-Robot einfach im R2R-Modus (Roboter zu Roboter) beim Beladen, Entladen und bei Bedarf beim Stapeln der Teile. Das ist jedoch keine exklusive Strategie: Ein und derselbe P-Robot kann nahtlos und ohne Werkzeugwechsel in verschiedenen Betriebsarten arbeiten. Im R2H-Modus (Roboter zu Mensch) ist er nur für das Beladen der Platine verantwortlich, während der Bediener für das Entladen des Paneels zuständig ist. Das ist eine vorteilhafte Strategie, wenn der Bediener die Bearbeitung des Paneels an einer anderen Arbeitsstation abschließen muss – zum Beispiel mit einer Abkantpresse oder einer Schweißmaschine.

Im H2R-Modus (Mensch zu Roboter) belädt der Bediener den Arbeitsbereich mit der Platine und der Roboter entlädt das Paneel am Ende des Zyklus: Diese Strategie ist besonders in der extrem vielfältigen Losgröße-1-Produktion nützlich. Nicht zu vergessen ist dabei, dass das Biegezentrum dennoch für alle Arbeiten verfügbar bleibt, die vollständig vom Bediener verwaltet werden. Das Paneelbiegeprogramm erfolgt mit Streambend und kann sowohl am P-Robot als auch an roboterlosen Standard-Biegezentren verwendet werden, ohne dass Änderungen notwendig sind.

Auf der Blechexpo stellt Salvagnini einen Flexible Smart Job Shop (FSJ) vor, der aus einer Stanz-Laser-Kombimaschine S1, einem robotisierten P-Robot-Biegezentrum, das mit RVS-System für maschinelles Sehen ausgestattet ist, und der Abkantpresse B3.AU-TO besteht.

Intuitiv zu bedienen

Salvagnini entschied sich für Stuttgart als Bühne für die Präsentation der neuen HMI, die in allen P-Robotern der Generation 4 verfügbar ist. Diese neue Mensch-Maschine-Schnittstelle, die interaktiver als die Vorgängerversion ist, unterstützt das Bedienpersonal bei seinen täglichen Aufgaben: „Sie reduziert die Interaktionszeit, da alle Funktionen sofort ersichtlich und mit wenigen Klicks verfügbar sind. Die neue HMI bietet dem Bediener ein immersives Erlebnis bei der Interaktion mit dynamischen dreidimensionalen Umgebungen. Die Programmierung des Stapelvorgangs ist besonders einfach und intuitiv“, versichert Mörtenböck.

Die Move-Software auf der Maschine erhält das Paneelbiegeprogramm, erzeugt die Dimensionen der Platine und des fertigen Paneels und verwendet es, um die Robotertrajektorien automatisch zu erstellen. Move verwaltet auch selbstständig die dazwischenliegenden Bewegungen des Roboters und der Bediener muss nur wenige Bewegungsfolgen durchführen: Es ist ein authentisches intelligentes Teach-In-System, das eine Offline-Roboterprogrammierung unnötig macht. Um die Ergonomie und Benutzerfreundlichkeit der Zelle zu verbessern, stellt Salvagnini auf der Blechexpo anstelle des klassischen Bediengeräts ein Industrie-Tablet zur Steuerung des Roboters vor. Die Benutzeroberfläche ist minimal und intuitiv: Sie kommt weitgehend ohne die klassischen Roboterbefehle aus, da diese entsprechend der Bearbeitungslogik von Salvagnini überarbeitet wurden.

Künstliche Intelligenz für die Zelle

Der in Stuttgart im Rampenlicht stehende P-Robot ist zudem mit der RVS-Option (Robot Vision System) ausgestattet. RVS nutzt das patentierte 3D-System für maschinelles Sehen, um die Nutzung der Technologie weiter zu vereinfachen, die Produktionsflüsse durch Beschleunigung der Zwischenerkennung, des Handlings und der Programmierschritte zu optimieren – und den Wert des fertigen Teils mit dem Qualitätskontrollsystem zu maximieren.

Durch die Integration mit RVS erkennt und bearbeitet P-Robot die Teile vollautomatisch. Die Vorrichtung für maschinelles Sehen erfasst über Kameras und Sensoren ein 3D-Bild der Umgebung und interpretiert es mithilfe Künstlicher Intelligenz. RSV erkennt die Teile, unterscheidet die einzelnen Bleche und erkennt die Position von Paletten und Stapeln ohne Anschläge. All diese Informationen werden in Echtzeit an das Biegezentrum und den Roboter übermittelt, die sich selbstständig anpassen, damit das Blech präzise transportiert und positioniert wird.

Einzelteil-, Joblist- oder Autorun-Modus

Durch die Einführung von RVS kann P-Robot im Einzelteil-, Joblist- oder Autorun-Modus produzieren. Im Einzelteil-Modus wird der Roboter an der Beladestation positioniert und analysiert den Stapel der zu produzierenden Teile. Nachdem RVS die Form des Teils erkannt und das Paneelbiegeprogramm identifiziert hat, führt sie die Produktion automatisch und vollständig durch. Der Einzelteil-Modus eignet sich ausgezeichnet zur Verwaltung ungeordneter Stapel identischer Teile und reduziert die Vorbereitungszeit für das abzukantende Material erheblich.

Im Joblist-Modus legt der Bediener eine bestimmte Produktionssequenz von Teilen mit unterschiedlichen Formen und Mengen fest. RVS scannt alle Teile an der Beladestation, erkennt jene, die mit den Programmen in der Joblist verknüpft sind und führt die Produktion selbstständig durch, bis die vom Bediener festgelegte Auftragsliste erledigt ist. Im Autorun-Modus wird kontinuierlich und automatisch unter Nutzung des gesamten Potenzials von RVS produziert. Beim Produktionsstart scannt der Roboter die Beladestation, ruft die Programme für alle erkannten Teile auf und produziert sie alle automatisch. Erst dann erkennt der P-Robot den Auftrag als erledigt und geht in Stand-by. RSV optimiert die Zykluszeiten unabhängig vom Modus und macht die Blechzentrierung vor der Produktion überflüssig. Die Option erhöht die Flexibilität von P-Robot und wird verwendet, um Teile mit komplexen Formen oder solche, die mit Schwerkraft-Zentriervorrichtungen nicht zentriert werden können, zu handhaben.

Genauigkeitsprüfung in Echtzeit

Eine weitere Besonderheit, die Salvagnini auf der Blechexpo vorstellt, ist das neue Quality Module mit neuen Funktionen für RVS. Damit vereinfacht RVS nicht nur die Maschinennutzung, sondern kann die Platinen mit einer Genauigkeit prüfen, die ein Bediener kaum erreichen würde oder für die der Einsatz anderer Geräte erforderlich wäre. Mit dem Quality Module prüft RVS die zu produzierenden Teile in Echtzeit und vergleicht das erfasste Bild mit der DXF-Referenz, um beschädigte oder fehlerhafte Teile mit falschen Formen zu erkennen und automatisch auszusondern. Der Roboter wirft den Ausschuss in einen spezifischen Recyclingbereich und setzt die Produktion von Qualitätsteilen ohne Unterbrechung fort. Dadurch verringert sich die Gefahr von Problemen oder Maschinenstillstandzeiten. Zu Produktionsende erstellt das System einen Bericht aller durchgeführten Prüfungen, um die Ursache für Mängel genau ausfindig zu machen.

Angebot kompakter Biegezentren wächst weiter

Der in Stuttgart ausgestellte P-Robot integriert ein P2-Biegezentrum, eines der erfolgreichsten Modelle von Salvagnini, in der Größe 1620; es ist mit einer neuen, leistungsfähigeren und moderneren proprietären Steuerung ausgestattet, welche die Maschinenarchitektur vereinfacht und die Leistung verbessert. Die P2-1620 teilt die gemeinsamen Funktionen aller Salvagnini-Biegezentren der Generation 4 und bietet zahlreiche Optionen, wie die CLA-, RSU- und DPM-Werkzeuge, die bereits für größere Modelle erhältlich sind. Es kann 3,2 mm starkes Blech bis zu einer Länge von 1600 mm und einer Höhe von 203 mm biegen. Schließlich wird Salvagnini in Stuttgart noch eine Erweiterung der P2-Palette ankündigen, die letztlich in der neuen Größe 3020 erhältlich sein und eine maximale Biegelänge von 3.000 mm erreichen wird. Diese Erweiterung vergrößert den Einsatzbereich des Biegezentrums P2 zusätzlich.