ABB MultiMove: Blitzschnelles Schweiß-Duo

Mit der neuen Schweißzelle mit zwei Robotern konnte bei AVI die Kapazität bei der Produktion von sogenannten Thermokörben deutlich gesteigert werden.

Was als traditioneller Familienbetrieb begonnen hat, ist seit 1948 über drei Generationen zu einem innovativen Firmennetzwerk mit rund 1.200 Mitarbeitern gewachsen. Das AVI Leistungsportfolio umfasst zwei große Bereiche. Zum einen klassische Bewehrungsprodukte wie zum Beispiel Abstandhalter für Handel und Biegereien, zum anderen technisch anspruchsvolle Produkte für betonverarbeitende Betriebe und Bauunternehmen. „Als ein führender Anbieter am Markt werden unsere Produkte auf 90 Prozent der österreichischen Baustellen eingesetzt“, betont DI Christian Mairold, Werksleiter des AVI-Produktionsstandortes in Raaba (Stmk.).

Zu den technisch anspruchsvollen Produkten zählen hierbei unter anderem die sogenannten Thermokörbe, eine in den letzten Jahren stark steigende Produktsparte. Diese wärmedämmenden, tragenden Verbindungselemente zwischen Bauteilen aus Stahlbeton dienen zur Verbesserung der Wärmedämmung bei der Verbindung von innen- und außenliegenden Stahlbetonbauteilen und werden häufig als Anschlussbewehrung für beispielsweise auskragende Balkonplatten, Loggienanschlüsse, Konsolen, Attiken, Laubengänge oder Podeste verwendet.

Die neue Roboteranlage bei AVI gewährleistet absolute Prozesssicherheit.

DI Christian Mairold
Werksleiter bei AVI

„In puncto Schweißnahtqualität sind wir mit den Roboteranlagen von ABB seit jeher hochzufrieden. Mit der neuen Schweißzelle konnten wir dank der Doppel-Roboter-Ausführung zudem die Fertigungskapazität deutlich steigern. “

Kapazität im Roboterschweißen ausgebaut

Die Thermokörbe bestehen aus einem statisch wirksamen Stabwerk aus voneinander unabhängigen Einzelrippen und einer Polystyrol-Hartschaumstoffplatte. Die Einzelrippen durchdringen die Polystyrolplatte und bestehen in diesem Bereich zur Vermeidung von Korrosion aus U-förmigen, nicht rostenden Stahlblechprofilen, an deren Enden Betonrippenstäbe in Bügelform angeschweißt sind.

Die Schweißaufgaben für die Fertigung der Thermokörbe übernehmen bei AVI Schweißroboter. „Die älteste der insgesamt drei Schweißroboterzellen hat rund 20 Jahre hervorragend ihre Dienste geleistet. Um allerdings absolute Prozesssicherheit zu gewährleisten und die Produktionskapazität aufgrund der stetig steigenden Nachfrage weiter auszubauen, haben wir uns entschieden, diese Anlage durch einen neue Roboterzelle zu ersetzen“, so Mairold.

Beim Roboterschweißen vertrauen die Steirer seit jeher auf die Technologie und das Know-how von ABB. „Bei allen bisherigen Anlagenprojekten (Anm.: 1999, 2015, 2017) war ABB stets ein überaus zuverlässiger Partner mit vorbildlicher Ausarbeitung“, begründet der Werksleiter die erneute Entscheidung für den gleichen Anbieter.

Schweißen schneller als Rüsten

Zum Jahreswechsel wurde die neue Schweißroboterzelle in Betrieb genommen. Das Ergebnis ist eine hochmoderne Anlage mit zwei Schweißrobotern des Typs IRB 2600, einem 2-Stationen-Positioniertisch des Typs K, einem völlig neuen Vorrichtungskonzept sowie absolut bedienerfreundlicher Sicherheitstechnik.

Dank des MultiMove-Systems der Robotersteuerung IRC5 können die beiden Sechsachser durch koordiniertes Bewegen gleichzeitig jeweils auf einem eigenen Bauteil schweißen. Während des Schweißprozesses legt der Bediener bereits die nächsten Teile in die entsprechende Vorrichtung auf der zweiten Station des Drehtisches. „Auf den anderen Anlagen entstehen für den Mitarbeiter Wartezeiten, da er für das Rüsten weniger Zeit als der Roboter für das Schweißen des Werkstückes benötigt. Aufgrund der doppelten Schweißkapazität in der neuen Zelle gibt nun das Rüsten den Takt vor“, berichtet Daniel Hermann, Schweißwerkmeister bei AVI, aus der Praxis. Die Steigerung der Produktivität ist dabei enorm: Ist bei den bestehenden Anlagen mit täglich je 300 Stück das Maximum erreicht, sind auf der Neuen rund 450-470 Stück möglich.

Millimeterarbeit bei Drehtischanpassung

Auch das Vorrichtungskonzept wurde neu gestaltet: Statt der zuvor eingesetzten pneumatischen Motoren, wird nun ein elektrisches System verwendet, dessen Steuerung alleine die ABB-Robotersteuerung übernimmt. „Bereits beim Einlegen bzw. Entnehmen der für die Thermokörbe nötigen Einzelteile wurde darauf geachtet, den Bediener zu entlasten. Per Knopfdruck können die Vorrichtungen einfach fixiert bzw. gelöst werden“, zeigt sich Hermann zufrieden.

Aufgrund einer Produktportfolioerweiterung von AVI war eine elementare Projektanforderung, dass die neue Schweißzelle auch Bügel mit einem Durchmesser von 12 mm (zuvor: bis max. 10 mm) verarbeiten konnte. „Selbstverständlich wirkt sich dies auf die Verankerungslängen und die Bauteilgröße aus. Dementsprechend mussten wir auch den Drehtisch adaptieren – vom standardmäßigen 1.400 mm auf einen Durchmesser von 1.750 mm“, weiß Martin Moosbacher, Projektmanager bei ABB Robotics Österreich. Um etwaige Kollisionen zu vermeiden, mussten zudem die Schwenkbewegungen des Tisches auf die Größe der Werkstücke sowie Vorrichtungen angepasst werden. „Schon während der Konstruktionsphase war dies Millimeterarbeit. Dank der hervorragenden Zusammenarbeit mit dem Vorrichtungsbauer und der Simulation in RobotStudio® von ABB konnten wir schnell die optimale Lösung umsetzen.“

Auf einen Schutzzaun wie bei der alten Schweißzelle kann dank eines hochmodernen Sicherheitskonzepts teilweise verzichtet werden. Lichtgitter und Flächenscanner verhindern, dass sich während des Drehens des Positioniertisches ein Mitarbeiter innerhalb des Gefahrenbereichs aufhalten kann. „Dadurch kann auch der Platz direkt an der Anlage optimal genutzt werden, was für den Bediener kurze Wege beim Einlegen und Abräumen bedeutet“, erläutert Hermann.

Schweißqualität und -geschwindigkeit überzeugen

In puncto Schweißnahtqualität ist man bei AVI mit den ABB-Roboter seit jeher hochzufrieden. „Dies bestätigen sowohl unsere hausinternen Untersuchungen im eigenen Prüflabor als auch Überprüfungen von Micro- und Makroschliffen, die wir zweimal jährlich auswärts vergeben“, ist er Schweißwerkmeister voll des Lobes.

Den größten Nutzen an der neuen Schweißroboterzelle zieht das steirische Unternehmen dank der Doppel-Roboter-Ausführung aus der hohen Fertigungskapazität. „Sollte sich die Nachfrage nach Thermokörben weiterhin so gut entwickeln, werden wir wohl auch die beiden anderen Schweißzellen um jeweils einen zusätzlichen Roboter ergänzen“, blickt Christian Mairold in die Zukunft. Martin Moosbacher versichert: „Dank der MultiMove-Funktion unserer IRC5-Robotersteuerung ist eine nachträgliche Implementierung einer weiteren Robotermechanik pro Anlage sehr einfach und schnell zu bewerkstelligen.“