anwenderreportage

Trommelwirbel

Miele produziert neueste Gerätegeneration mit ABB-Robotern: In Gütersloh fertigt Miele seine neueste Waschmaschinengeneration. Sowohl in der Aggregatvormontage als auch in der Gehäusefertigung kommen ABB-Roboter zum Einsatz. Deren wichtigste Aufgaben sind absolute Präzision für qualitativ hochwertige Produkte und hohe Verfügbarkeit für einen reibungslosen Fertigungsablauf.

Die Taktzeit für die Gehäusefertigung der neuesten Waschmaschinengeneration von Miele beträgt 49,5 s

Die Taktzeit für die Gehäusefertigung der neuesten Waschmaschinengeneration von Miele beträgt 49,5 s

Infos zum Anwender

Die Miele & Cie. KG ist ein deutscher Haushaltsgeräte-Hersteller mit Sitz in Gütersloh (Nordrhein-Westfalen). Miele produziert in insgesamt zwölf Werken – acht deutsche Werke, je ein Werk in Österreich, Tschechien, Rumänien und China. Die Produkte werden über eigene Tochtergesellschaften und über unabhängige Importeure vertrieben.

Seit mehr als 100 Jahren steht der Name Miele für Haushaltsgeräte made in Germany. Für seine neueste Waschmaschinengeneration W1 hat das Unternehmen zwei komplett neue Produktionslinien für die Gehäusefertigung und die Aggregatvormontage errichtet. Auf beiden Linien erfüllen die ABB-Roboter vom Typ IRB 6640, IRB 2600, IRB 140 und IRB 6620LX unterschiedliche Funktionen – vom Clinchen über das Dosieren bis hin zu Handlingaufgaben.

Am Ende der Fertigungsstraße legt ein Roboter die Gehäuse in einen Aufzug, der sie zur Endmontage befördert.

Am Ende der Fertigungsstraße legt ein Roboter die Gehäuse in einen Aufzug, der sie zur Endmontage befördert.

Portalroboter vom Typ IRB 6660LX verbinden Haltebleche, Seitenwände und Bodenplatte per Clinch-Verfahren.

Portalroboter vom Typ IRB 6660LX verbinden Haltebleche, Seitenwände und Bodenplatte per Clinch-Verfahren.

Die Gehäusefertigung ist direkt mit der Endmontage verkettet; es gibt nur einen geringen Vorlauf von 100 Waschmaschinengehäusen pro Schicht.

Die Gehäusefertigung ist direkt mit der Endmontage verkettet; es gibt nur einen geringen Vorlauf von 100 Waschmaschinengehäusen pro Schicht.

Bei der Aggregatvormontage sind insgesamt 21 ABB-Roboter im Einsatz.

Bei der Aggregatvormontage sind insgesamt 21 ABB-Roboter im Einsatz.

Clinchen mit Robotern

Die Anlage für die Gehäusefertigung hat die Miele-Abteilung Fertigungstechnik in Eigenregie konzipiert und gebaut. Nach der manuellen Beladung der Werkstückträger geht die Produktion vollautomatisch weiter. Portalroboter vom Typ IRB 6620LX fügen Seitenwände, Bodenplatte, Haltebleche und Verbindungsleisten per Clinch-Verfahren zusammen – ohne Verwendung eines Zusatzwerkstoffs. „Für die Portallösung haben wir uns aus Platzgründen entschieden“, sagt Edwin Edenfeld, der bei Miele u. a. für die Roboterprogrammierung verantwortlich ist. „Die Verfahreinheiten können sich kreuzen, ohne dass sie sich gegenseitig behindern.“

Anschließend übernehmen mehrere IRB 6640 das Handling der Gehäuse zwischen den Arbeitsstationen: Es werden zusätzliche Clinch-Prozesse ausgeführt. Dann trägt ein IRB 2600 mehrere Heißklebepunkte auf, bevor die Füße an das Gehäuse geschraubt werden. Am Ende der Fertigungsstraße legt ein Roboter die Gehäuse in einen Aufzug, der sie zur Endmontage befördert. „Pro Schicht arbeiten wir dort mit einem Vorlauf von nur 100 Waschmaschinengehäusen“, erklärt Michael Pofalla, stellvertretender Leiter Rohbau bei Miele. „Wenn die Gehäusefertigung länger als 75 Minuten stillsteht, kommt auch die Endmontage zum Erliegen. Demnach ist eine hohe Anlagenverfügbarkeit eine unserer wichtigsten Anforderungen. Die ABB- Roboter erfüllen sie bravourös.“

Derzeit fertigt Miele die Gehäuse auf zwei identischen Linien. Die dritte wird gerade aufgebaut, die Produktion startet im November. Eine vierte ist bereits in Planung und soll den Betrieb Mitte 2017 aufnehmen. Dann werden 28 ABB-Roboter an der Gehäusefertigung beteiligt sein.

Ein Fördersystem bringt die vormontierten Aggregate in die nächste Fertigungshalle zur Endmontage.

Ein Fördersystem bringt die vormontierten Aggregate in die nächste Fertigungshalle zur Endmontage.

Blick in die Innentrommel der späteren Waschmaschine.

Blick in die Innentrommel der späteren Waschmaschine.

Für absolute Dichtigkeit muss der Laugenbehälter exakt zur Laugenbehälterkappe und zum Klemmring positioniert werden. Diese Aufgabe übernimmt ein IRB 6640. Nachdem der Klemmring verschlossen wurde, führt der Roboter das Aggregat dem nächsten Bearbeitungsschritt zu.

Für absolute Dichtigkeit muss der Laugenbehälter exakt zur Laugenbehälterkappe und zum Klemmring positioniert werden. Diese Aufgabe übernimmt ein IRB 6640. Nachdem der Klemmring verschlossen wurde, führt der Roboter das Aggregat dem nächsten Bearbeitungsschritt zu.

Am Beginn der Fertigungsstraße werden die Lagerkreuze bereitgestellt.

Am Beginn der Fertigungsstraße werden die Lagerkreuze bereitgestellt.

Zu Beginn der Aggregatvormontage entnimmt ein IRB 140 den Wellendichtring von der Transportpalette, wiegt ihn und trägt eine genau definierte Fettmenge auf. Anschließend wiegt er ihn erneut, um zu prüfen, ob die exakte Menge aufgetragen wurde.

Zu Beginn der Aggregatvormontage entnimmt ein IRB 140 den Wellendichtring von der Transportpalette, wiegt ihn und trägt eine genau definierte Fettmenge auf. Anschließend wiegt er ihn erneut, um zu prüfen, ob die exakte Menge aufgetragen wurde.

Automatisierte Aggregatvormontage

Für die Qualität und Langlebigkeit einer Waschmaschine spielt das Aggregat eine entscheidende Rolle. Es besteht hauptsächlich aus der Innentrommel, dem Laugenbehälter als wasserführendem Element, einem Antriebsmotor und schwingenden Teilen. Bei der Aggregatvormontage kommt es auf absolute Genauigkeit an. Um ein Höchstmaß an Wäscheschonung zu gewährleisten, ist z. B. beim Einstellen des Spalts zwischen Innentrommel und Laugenbehälter lediglich eine Toleranz von wenigen Zehntelmillimetern erlaubt. Die 65 m lange Fertigungslinie ist auf eine Jahreskapazität von einer Million Aggregaten ausgelegt. Auf der Linie sind insgesamt 21 ABB-Roboter im Einsatz, die schrauben, fügen, montieren und Handhabungsaufgaben übernehmen.

Die ABB-Roboter mit kompakter Bauform und geringem Platzbedarf passen hervorragend in das Miele-Anlagenkonzept.

Die ABB-Roboter mit kompakter Bauform und geringem Platzbedarf passen hervorragend in das Miele-Anlagenkonzept.

Die Gehäusefertigung ist direkt mit der Endmontage verkettet; es gibt nur einen geringen Vorlauf von 100 Waschmaschinengehäusen pro Schicht.

Die Gehäusefertigung ist direkt mit der Endmontage verkettet; es gibt nur einen geringen Vorlauf von 100 Waschmaschinengehäusen pro Schicht.

Beispiel für Europa

„Aus Gründen der Bedienfreundlichkeit und zur Reduzierung des Schulungsaufwands haben wir uns entschieden, alle Roboter von einem Hersteller zu beziehen und möglichst wenig unterschiedliche Typen einzusetzen“, erklärt Michael Pofalla. „Dafür nehmen wir auch in Kauf, dass manche Roboter für ihre Aufgaben eigentlich überdimensioniert sind.“ Aufgrund der guten Erfahrungen, die Miele in Gütersloh mit ABB-Robotern gemacht hat, wird die Zusammenarbeit zukünftig auch auf die anderen europäischen Werke ausgeweitet.

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