P-Robot von Salvagnini: Wo Robotik auf Schwenkbiegen trifft

P-Robot ist eine intelligente Lösung, die die Flexibilität und Produktivität eines Biegezentrums exponentiell verbessern kann.

Die Philosophie der italienisch-österreichischen Gruppe geht über die Optimierung einzelner Produktionsschritte hinaus, mit dem Ziel, ein integriertes und intelligentes Produktionsökosystem zu schaffen, das sich schnell an Marktveränderungen anpassen kann. Die Lösungen von Salvagnini reduzieren nicht nur Rüstzeiten und Abfall, sondern schaffen auch Tätigkeiten mit geringem Mehrwert ab, was die Qualität und Gesamteffizienz verbessert und gleichzeitig eine sicherere, produktivere und angenehme Arbeitsumgebung für die Mitarbeiter schafft.

Die Robotertechnik stellt vielleicht den Inbegriff der Automatisierung dar, eine natürliche Entwicklung, die Technologie und Intelligenz vereint, um die Produktionsprozesse zu transformieren. Vermutlich aus diesem Grund verzeichnete der Einsatz von Industrierobotern in den letzten Jahren ein beeindruckendes Wachstum und wurde zu einer der Säulen der Innovation im Fertigungssektor. Industrieroboter erhöhen die Effizienz in allen Verfahrensschritten. Sie ersetzen nicht nur Eingriffe des Bedienpersonals bei sich wiederholenden Aufgaben – sie integrieren auch Technologien, die selbst in unbemannten Einsatzbereichen höhere Präzision und Kontinuität gewährleisten. Ihre Fähigkeit zur eigenständigen Steuerung von Arbeiten, wie Be- und Entladung von Material, Montage und Verarbeitung verschiedener Komponenten, ermöglicht Unternehmen, immer stärker fragmentierte und spezifischere Produktionsanforderungen zu erfüllen, während das Personal mehr Zeit hat, um sich auf strategische und kreative Aktivitäten zu konzentrieren.

P-Robot kombiniert ein Salvagnini-Biegezentrum mit einem Roboter, um Kits, Chargen und Einzelteile autonom zu produzieren.

Robotisierung war noch nie so einfach

In diesem Zusammenhang hat Salvagnini P-Robot präsentiert, eine Anwendung, die ein Biegezentrum mit einem Roboter kombiniert, um Kits, Chargen und Einzelteile zu produzieren. P-Robot ist eine intelligente Lösung, die einfach zu programmieren, zu verwenden und in der Lage ist, die Flexibilität und Produktivität eines Biegezentrums exponentiell zu verbessern. Die P-Robot-Konfiguration kann individuell angepasst werden: Salvagnini bietet einfache Produktionsflüsse, die nur Unterstützung bei der Be-/Entladung beinhalten, sowie komplexere Systeme, wie zum Beispiel den automatischen Transport von Paletten oder Drittanbieter-Integrationen, wie Bearbeitungszentren zur Eckenformung, Etikettierung, Lasermarkierung, Nietung und Schweißung. Das Wende-Greifelement passt sich automatisch an die Größe des zu handhabenden Teils an. Es ist auf beiden Seiten mit Saugköpfen ausgestattet, mit denen das fertige Teil vom Arbeitstisch des Biegezentrums aufgenommen und hauptzeitparallel durch ein neues zu biegendes Teil ersetzt wird. All dies trägt zur Optimierung der Be- und Entladezeiten, der Verbesserung der Produktionsrate und einer wesentlichen Reduktion von Leerlaufzeiten bei.

In unbemannten Schichten oder in Produktionsumgebungen, in denen ein einziger Bediener mehrere Systeme überwacht, arbeitet P-Robot einfach im R2R-Modus (Roboter zu Roboter) beim Beladen, Entladen und bei Bedarf beim Stapeln der Teile. Das ist jedoch keine exklusive Strategie: Ein und derselbe P-Robot kann nahtlos und ohne Werkzeugwechsel in verschiedenen Betriebsarten arbeiten. Im R2H-Modus (Roboter zu Mensch) ist er nur für das Beladen der Platine verantwortlich, während der Bediener für das Entladen des Paneels zuständig ist. Das ist eine vorteilhafte Strategie, wenn der Bediener die Bearbeitung des Paneels an einer anderen Arbeitsstation abschließen muss – zum Beispiel mit einer Abkantpresse oder einer Schweißmaschine. Im H2R-Modus (Mensch zu Roboter) belädt der Bediener den Arbeitsbereich mit der Platine und der Roboter entlädt das Paneel am Ende des Zyklus: Diese Strategie ist besonders in der extrem vielfältigen Losgröße-1-Produktion nützlich. Nicht zu vergessen ist dabei, dass das Biegezentrum dennoch für alle Arbeiten verfügbar bleibt, die vollständig vom Bediener verwaltet werden.

Das Programm wird mittels Streambend erstellt und kann sowohl am P-Robot als auch an Standard-Biegezentren verwendet werden, ohne dass Änderungen notwendig sind. Die Move-Software auf der Maschine erhält das Biegeprogramm, erzeugt die Dimensionen der Platine und des fertigen Paneels und verwendet es, um die Robotertrajektorien automatisch zu erstellen. Move verwaltet auch selbstständig die dazwischenliegenden Bewegungen des Roboters, und der Bediener muss nur wenige Bewegungsfolgen durchführen: Es ist ein authentisches intelligentes Teach-In-System, das eine Offline-Roboterprogrammierung unnötig macht. Durch die Integration der RVS-Option, einem System für maschinelles Sehen, erkennt und bearbeitet P-Robot die Teile völlig selbständig. Die Vorrichtung des maschinellen Sehens erfasst über Kameras und Sensoren ein Bild der Umgebung und interpretiert es mithilfe Künstlicher Intelligenz. RVS erkennt die Teile, unterscheidet die einzelnen Bleche und erkennt die Position von Paletten und Stapeln ohne Anschläge. All diese Informationen werden in Echtzeit an das Biegezentrum und den Roboter übermittelt, die sich selbstständig anpassen, damit das Blech präzise transportiert und positioniert wird.

Zurecht stellt sich die Frage, wie P-Robot in echten Produktionsszenarien angewandt wird. Welche Probleme kann er bewältigen und welche Vorteile bietet er Unternehmen, die sich für seinen Einsatz entscheiden? Um diese Fragen zu beantworten, werden folgend zwei Anwendungsbeispiele betrachtet, in denen P-Robot erfolgreich in unterschiedliche Produktionsumgebungen integriert wurde und seine Flexibilität und strategischen Auswirkungen unter Beweis stellt:

Integration in bestehenden Produktionsablauf

Bei Muraro Isidoro & Figli, einem in Brendola (Italien) ansässigen Zulieferer, hat sich die Einführung von P-Robot als strategischer Schritt zur Steigerung der Effizienz erwiesen, indem die Produktionsraten optimiert und die Rüstzeiten drastisch reduziert wurden. Der bei Muraro installierte P-Robot automatisiert ein elektrisches P1-Biegezentrum, das mit einem Verbrauch von weniger als 3 kW und einer kompakten Bauweise besticht. „Wir hatten bereits zuvor andere Maschinen von Salvagnini in unserer Firma. Und wir konnten somit die Inbetriebnahme des neuen Systems beschleunigen. Wir übertrugen einfach die Programme vom bestehenden Biegezentrum auf das neue und passten die Parameter gemäß den technischen Spezifikationen der Maschine an" , erläutert Luca Muraro.

„P-Robot greift dabei einfach auf das Biegeprogramm der P1 zu und eliminiert somit ein zeitaufwändiges Roboter-Teaching. Wir besaßen ein anderes robotisiertes System, das weitaus weniger flexibel war und vor Produktionsbeginn eine Rüstdauer von mehr als zwei Stunden benötigte. Nun können wir ein einfaches Bauteil binnen fünf Minuten anfertigen und ein komplexeres in nur wenigen Minuten mehr. Wir sind nun auch in der Lage, die Produktion ganz schnell umzustellen. Während wir zum Beispiel Paneel A biegen, können wir für den mannlosen Betrieb in der Mittagspause mit wenigen Klicks die Produktion von Paneel B starten. In nur einem halben Tag stellten wir beispielsweise eine neue Produktion von 300 Teilen mit über 1.200 Bügen fertig, obwohl diese von Grund auf neu zu programmieren waren. P-Robot erweitert die Produktion über die herkömmlichen bemannten Schichten hinaus, sodass sich die Bediener nur auf Aufgaben mit hohem Mehrwert konzentrieren können.“

Nachrüsten für mehr Produktivität

Ricana Concept mit Sitz in Hillerstorp (Schweden) ist auf die Produktion von Ladeneinrichtungen und Präsentationsständern spezialisiert. Ein Innovations- und Effizienzschwerpunkt sorgte für kontinuierliche Investitionen des Unternehmens in Automatisierung, sodass es herkömmliche Verfahren in moderne, technologisch fortschrittliche Arbeitsabläufe verwandelte. Die Installation eines vollautomatischen Lasers von Salvagnini erhöhte die Produktionskapazität von Ricana Concept erheblich, brachte jedoch eine neue Herausforderung mit sich. „Als wir den L5 kauften“, erläutert Johan Petersson, CEO von Hestra Inredningar AB, der Muttergesellschaft von Ricana Concept, „stieg unsere Kapazität so stark, dass das Biegen trotz unseres Biegezentrums zu einem Engpass wurde. Wir beschlossen, bei unserer P2 von Salvagnini durch einen zusätzlichen Roboter einen genauso effizienten Biegeprozess sicherzustellen. Der P-Robot löste dieses Problem, indem er für eine verbesserte Produktionseffizienz und eine bessere Ergonomie für die Bediener sorgte.“

Spezialisierung auf Robotik

Salvagnini Robotica ist das Unternehmen der Salvagnini-Gruppe, das sich mit der Entwicklung und Produktion der B3 Abkantpressen und P-Robot Roboteranwendungen befasst. Dieser moderne Betrieb, der sich auf über 4.000 m² erstreckt und 2017 eröffnet wurde, ist nur 8 km von der Firmenzentrale von Salvagnini Italia entfernt und beschäftigt 40 Mitarbeiter. „Innerhalb der Salvagnini-Gruppe ist Salvagnini Robotica das Zuhause der Abkantpresse“, sagt Giulio Farina, CEO von Salvagnini Robotica. „Die B3 wird hier konzipiert, entwickelt und gefertigt. Dabei profitiert sie von vertikaler Integration, einem direkten Ansatz und einer gezielten Strategie. Mit der Einführung des P-Robot erreichten wir auch das langfristige Ziel, das wir uns 2017 gesetzt hatten: die Spezialisierung auf Robotik für alle anthropomorphen Anwendungen. Diese Vision bildet das Fundament des Salvagnini Robotica Projekts.“