High-End-Steuerung für Motoman

Europapremiere auf der Automatica: Zur Automatica erlebte die Steuerung DX200 für Motoman-Roboter von Yaskawa ihre Europapremiere. Die neue Controller-Generation erweitert das aktuelle Modell DX100 um zusätzliche Möglichkeiten – etwa in Hinblick auf Safety-Features – und bietet über 120 anwendungsspezifische Funktionen. Davon profitieren vor allem Systemintegratoren und Industrie-Endkunden, die Motoman-Manipulatoren für Schweiß- und Handlingaufgaben nutzen.

Die neue Steuerung DX200 für Motoman-Roboter von Yaskawa bietet über 120 anwendungsspezifische Funktionen.

Die neue Steuerung DX200 für Motoman-Roboter von Yaskawa bietet über 120 anwendungsspezifische Funktionen.

DX200 mit eigenem Online-Auftritt

Die Einführung der neu entwickelten Robotersteuerung DX200 begleitet Yaskawa mit einem eigenen Online-Auftritt: Unter www.dx200.info finden Interessenten von Motoman-Robotern kompakt und aktuell Informationen zu der neuen Controller-Generation und neu designten Manipulatoren.

www.dx200.info

Bei der DX200 hat Yaskawa auf der Qualität der DX100 aufgebaut. So sind sämtliche Vorteile des Vorgängermodells erhalten geblieben. Hinzugekommen sind zahlreiche neue Funktionen und Funktionspakete, welche die anwendungsspezifische Lösung und Programmierung von Robotikaufgaben weiter erleichtern. Darüber hinaus kommt die DX200 zusammen mit einer ganzen Reihe neuer Manipulatoren auf den Markt.

Neu sind zudem weitere Bussysteme und der integrierte Safety Controller. Er macht die DX200 zu einer kompletten funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) der Kategorie 3. Mit bis zu 32 festlegbaren Sicherheitszonen und 16 möglichen Werkzeugen werden kleinere Arbeitsbereiche und eine optimale Ausnutzung der Produktionsfläche realisierbar. Im Schnittfeld Roboter-Mensch können mehrere Teilprozesse gleichzeitig ausgeführt werden. Die entsprechenden Sicherheitsstandards bleiben dabei stets gewährleistet.

Kommunikation und Synchronität

Als weiteres Feature ist die DX200 durch entsprechende Bus-Schnittstellen auf die vereinfachte Integration von Peripheriegeräten ausgelegt. Über die patentierte Multi-Robot-Technologie können bis zu acht Roboter bzw. 72 Achsen synchron kooperieren. Da jeder Roboter dabei die Positionen der anderen Roboter kennt, ist eine „Crash-Situation“ ausgeschlossen. So lässt sich die Roboterdichte pro Flächeneinheit optimal ausschöpfen. Die Advanced-Robot-Motion-Technologie (ARM) gewährleistet eine hohe Performance und Verfügbarkeit, eine Maßstäbe setzende Bahnführung sowie reduzierte Teach-Zeiten.

Die Windows-CE-Programmierung erfolgt über ein kompaktes, leichtes Farb-Touchpanel. Dabei erleichtern anwendungsspezifische Funktionspakete und mehr als 120 Funktionen Programmierung und Inbetriebnahme für den Endkunden. Voreingestellte Anwendungsmuster stehen beispielsweise für Punkt- und Lichtbogenschweißen sowie für Handling- und allgemeine Aufgaben zur Verfügung.

Nicht zuletzt wurde das Design überarbeitet. Gehäuse und Programmiergerät der DX200 bestehen nicht nur aus besonders widerstandsfähigen Materialien, sie präsentieren sich auch in konsequent schmutzunempfindlichen Farben.

umfassendes Portfolio

Die neue Steuerungsgeneration DX200 ist Bestandteil des umfassenden Robotik-Portfolios, das Yaskawa am Automatica-Stand zeigt. Neben neuen Motoman-Modellen zum Roboter-basierten Schweißen und Handling werden dabei auch neue Anwendungsfelder im Fokus stehen – etwa in der Laborautomation. Ein mobiler Dualarm-Roboter und das Exoskelett-System „ReWalk“ illustrieren zudem zukunftsweisende Lösungen in der Service-Robotik.

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