Salvagnini P-Robot: Biegezentrum mit Roboter noch produktiver

Mit P-Robot präsentiert Salvagnini eine neue Anwendung, die ein Biegezentrum mit einem Roboter kombiniert, um Serienteile, Teilekits und auch Einzelteile selbstständig zu produzieren.

Die raschen industriellen Entwicklungen der letzten Jahre stellen weiterhin große Herausforderungen dar. Die Veränderungen in der Industrie führten dazu, dass aus den typischen großen Chargen der Serienproduktion kleine bis mittlere Chargen wurden oder diese überhaupt gänzlich durch die „Just-in-time“-Produktion ersetzt wurde. Eine hohe Umschlagshäufigkeit, verkürzte Bearbeitungszeiten und ein ständiger Mangel an hochqualifiziertem Personal haben den Schwerpunkt hin zur Automatisierung und Robotisierung verlagert. Diese ermöglichen eine Ausweitung der Produktion über die herkömmlichen Arbeitsschichten hinaus und gewährleisten, dass Mitarbeiter nur für Tätigkeiten mit hoher Wertschöpfung beschäftigt werden.

P-Robot maximiert die Flexibilität und Produktivität von Biegezentren.

Flexibilität und Produktivität exponentiell verbessert

Der Einsatz von Robotik ist zumeist komplex, liegt aber klar im Trend. Neue Roboteranlagen nahmen in der Fertigungsindustrie 2021 laut IFR (International Federation of Robotics) um 13 % gegenüber dem Vorjahr zu, so dass mittlerweile weltweit über drei Millionen Roboter im Einsatz sind. Daher präsentiert Salvagnini P-Robot, eine neue Anwendung, die ein Biegezentrum mit einem Roboter kombiniert, um Serienteile, Teilekits und auch Einzelteile selbstständig zu produzieren.

„Seit einiger Zeit beschäftigen wir uns mit Robotik und ihrer Anwendung in der Blechbearbeitung“, erklärt Nicola Artuso, Produktmanager für Biegetechnologie bei Salvagnini. „Wir wollten eine intelligente Lösung, die wesentlich einfacher ist als die bereits auf dem Markt befindlichen: einfacher zu programmieren, einfacher zu bedienen und – wenn möglich – in der Lage, die Flexibilität und Produktivität unserer Biegezentren exponentiell zu verbessern. Wir wollten auch eine Lösung, die für unsere kompakten Biegezentren geeignet ist, nicht nur für die automatischen P4-Modelle. Mit P-Robot sind wir sicher, dass wir dieses Ziel erreicht haben.“

Die Biegezentren von Salvagnini kombinieren die Produktivität der automatischen Biege- und Bearbeitungszyklen mit der Flexibilität der universellen Biegewerkzeuge.

Kompaktes und modulares Layout

Das Grundprinzip für die Entwicklung von P-Robot zielte darauf ab, einige typische Probleme der herkömmlichen Roboterlösungen zu beseitigen sowie die Marktanforderungen zu erfüllen: P-Robot bietet ein kompaktes und modulares Layout, ist sowohl hardware- als auch softwareseitig integriert, macht auch die Roboterprogrammierung so einfach wie möglich und erlaubt ein gewisses Maß an Anpassung, um spezifischen Produktionsanforderungen gerecht zu werden. „Dieser P-Robot ist mit einer P1 realisiert, wir können ihn aber auch mit einer P2 oder P4 nutzen“, so Artuso weiter. „Die P1 ist unser elektrisches Biegezentrum mit einem Energieverbrauch von weniger als 3 kW und einem Platzbedarf von nur 8 m². Es ist ein Standardbiegezentrum, ebenso wie der Roboter – eine Entscheidung, die große Vorteile in Bezug auf Zertifizierungen bringt. Für den Roboter haben wir einen Partner gewählt, der uns eine völlig sichere Bewegung in der Nähe des Arbeitsbereichs ermöglicht: Dies äußert sich in einem extrem kompakten Layout.“

Der Roboter verfügt über ein drehbares Greifelement, das auf zwei Seiten mit Saugnäpfen ausgestattet ist. Diese nehmen das gebogene Teil auf und positionieren sofort das neue zu biegende Teil innerhalb des gleichen Vorganges. Dieses Greifelement ermöglicht daher eine Optimierung der Be- und Entladungszyklen, eine Verbesserung der Produktionsleistungen und eine Verkürzung der Wartezeiten. Ebenso wurden auch die Modularität und Adaptivität nicht außer Acht gelassen: Gemäß den individuellen Anforderungen des jeweiligen Kunden, dessen Produktion und einer detaillierten Machbarkeitsstudie kann Salvagnini Lösungen anbieten, die nur die Be-/Entladung beinhalten, oder komplexere Systeme zum automatischen Transport von Paletten oder auch Drittanbieter-Integrationen, wie zum Beispiel zur Etikettierung, Laserbeschriftung, Vernietung, Punktschweißung oder Eckenformung.

Der Roboter verfügt über ein drehbares Greifelement, das auf zwei Seiten mit Saugnäpfen ausgestattet ist. Diese nehmen das gebogene Teil auf und positionieren sofort das neue zu biegende Teil innerhalb des gleichen Vorganges.

Roboter als Option des Biegezentrums

Komplexe Industrieautomationssysteme erfordern allgemein eine erhebliche Integration der einzelnen Technologien, aus denen sie bestehen. Diesbezüglich gewährleistet P-Robot ein optimales Prozessmanagement, da Salvagnini aufgrund seiner Konstruktionserfahrungen über tiefgehende Kenntnisse von allen Bewegungen des Biegezentrums verfügt, aber auch eine umfassende Erfahrung mit Robotern hat. Der Roboter wird im Wesentlichen zu einer Option des Biegezentrums, auch mit positiven Auswirkungen auf die Programmierung, was vielleicht der Hauptvorteil von P-Robot ist.

„Wie schon erwähnt, das Biegezentrum ist ein Standardmodell: Wie jedes andere Biegezentrum von Salvagnini wird es normalerweise im Büro programmiert“, ergänzt Artuso. „Das mit STREAMBEND erstellte Programm kann ohne erforderliche Änderungen entweder am P-Robot oder auch an Salvagnini-Biegezentren ohne Roboter eingesetzt werden. Die MOVE-Software an der Maschine liest das Biegeprogramm ein und erzeugt daraus die Dimensionen des Zuschnitts und des fertigen Paneels, die es verwendet, um die Robotertrajektorien automatisch zu generieren. Der Bediener braucht nur noch bestätigen oder bei Bedarf ein paar Kontrollpositionen verändern, um die Programmierung des Roboters abzuschließen. MOVE verwaltet auch selbstständig die dazwischenliegenden Bewegungen des Roboters, und der Bediener muss nur wenige Bewegungsfolgen durchführen. Es ist kurzgesagt ein ausgereiftes, intelligentes Teaching-System, das eine Offline-Roboterprogrammierung überflüssig macht.“

Vielseitig und flexibel

Eine weitere Stärke von P-Robot ist seine Vielseitigkeit: Es handelt sich um kein isoliertes oder geschlossenes System. P-Robot erhöht die Flexibilität und Produktivität der Biegezentren von Salvagnini, denn er ermöglicht die Wahl der besten Strategie je nach den aktuellen Produktionsbedürfnissen. In unbemannten Schichten oder in Produktionsumgebungen, in denen ein einziger Bediener mehrere Systeme überwacht, arbeitet P-Robot einfach im R2R-Modus (Roboter zu Roboter) beim Beladen, Entladen und bei Bedarf beim Stapeln der Teile. Das ist jedoch keine exklusive Strategie: Ein und derselbe P-Robot kann nahtlos und ohne Werkzeugwechsel in verschiedenen Betriebsarten arbeiten. Im R2H-Modus (Roboter zu Mensch) ist er nur für das Beladen des Flachmaterials verantwortlich, während der Bediener für das Entladen des Paneels zuständig ist. Das ist eine vorteilhafte Strategie, wenn der Bediener die Bearbeitung des Paneels an einer anderen Arbeitsstation abschließen muss – zum Beispiel mit einer Abkantpresse oder einer Schweißmaschine. Im H2R-Modus (Mensch zu Roboter) belädt der Bediener den Arbeitsbereich mit dem Zuschnitt und der Roboter entlädt das fertige Paneel am Ende des Zyklus: Diese Strategie ist besonders in der variablen Losgröße-1-Produktion nützlich. Nicht zu vergessen ist dabei, dass das Biegezentrum auch für alle Arbeiten verfügbar bleibt, die vollständig vom Bediener verwaltet werden.

„Das Konzept lässt sich folgendermaßen zusammenfassen: P-Robot definiert eine neue Sichtweise für Biegezentren mit Roboterkonfiguration und maximiert deren Flexibilität und Produktivität. P-Robot ist aber auch ein Automatisierungssystem, denn es automatisiert einige Schritte des Biegeprozesses und kann, wie jede Automation, zur Effizienzsteigerung und Senkung der Produktionskosten beitragen. P-Robot ist aber nicht darauf beschränkt, sein großer Vorteil besteht darin, dass keine spezifische Produktionsstrategie in der Planungsphase gewählt werden muss. Er kann verschiedene Anforderungen bewältigen: große Chargen, kleine Chargen, Kits, Losgröße 1, aber auch nachgeordnete Integrationen, vollständige Automatisierung, teilweise Automatisierung oder keine Automatisierung, je nach Bedarf. Wir sind zuversichtlich, dass der Markt das Potential von P-Robot sofort erfassen wird und uns in unserer Entscheidung bestätigt“, so Artuso abschließend.