Blechtechnik-Onlineanwenderreportage
Das RBC der Teilezuführung
Kamerageführte Robotersysteme mit maximaler Prozesssicherheit: Die Teilezuführung erweist sich bei automatisierten Prozessen oftmals als Schlüsselkomponente. Stockt der Nachschub, ist es um die Produktivität von Automationszellen schlecht bestellt. Kein Wunder also, dass immer mehr Anwender möglichst einfache, zuverlässige, dennoch schnelle und hochflexible Zuführsysteme mit Stäubli-Robotern als Kernkomponente favorisieren.
Hoher Output sowie maximale Flexibilität und Verfügbarkeit zeichnen die rbc-Zuführzelle aus.
Infos zum Anwender
Basierend auf Standardprodukten des schwedischen Partner-Unternehmens SVIA entwickelt rbc innovative Komplettlösungen, die auf individuelle Anforderungen und Bedürfnisse abgestimmt sind. Sie planen, konzipieren und bauen laut eigenen Angaben den Roboter, der genau das tut, was er soll: schnell und günstig produzieren – bei 100 % Qualität.
www.rbc-robotics.de
Auf den Bau von Lösungen für die Teilezuführung spezialisiert ist rbc-robotics. „Unser Spezialgebiet sind kamerageführte Robotersysteme, die wir für die chaotische Teilezuführung einsetzen", verrät Stefan Becker, Geschäftsführer von rbc-robotics. "Bei unseren Komplettsystemen handelt es sich um kundenspezifische Lösungen, die wir auf Basis bewährter Standardkomponenten realisieren.“
Die Lösungsanbieter aus Bad Camberg in Hessen sehen sich als Marktführer für standardisierte Zuführsysteme mit integrierten Visionssystemen. Ein Blick auf ihre Produktpalette unterstreicht diese Einschätzung. Mit insgesamt acht unterschiedlichen standardisierten Anlagenkonzepten deckt rbc-robotics nahezu das komplette Spektrum an Zuführaufgaben ab. Bei rbc findet sich für jede Applikation die passende Lösung, ob für Kleinteile mit wenigen Gramm oder für Bauteile mit Abmessungen von 800 x 1.200 mm und Gewichten bis 20 kg – .
„So unterschiedlich unsere Anlagen von der kleinen MiniFlex bis hin zu unserem PalletPicker auch sein mögen, sie folgen alle derselben Philosophie", sagt Becker. "Die Verwendung zuverlässiger und gleichzeitig innovativer Schlüsselkomponenten wie Roboter, Bildverarbeitung und Feeder, eine grundsolide, mechanische Ausführung der Anlage sowie eine anwenderfreundliche Bedienoberfläche bringen ein Maximum an Flexibilität, Output und Verfügbarkeit in unsere Zuführsysteme.“
Der Stäubli Sechsachser des Typs TX90 eignet sich dank seiner hervorragenden Präzision und Dynamik bestens für anspruchsvolle Zuführaufgaben.
Roboter, Bildverarbeitung und Feeder vom Feinsten
Eine kürzlich im Kundenauftrag fertig gestellte Anlage des Typs AnyFeeder verdeutlicht, wie solche Zuführlösungen in der Praxis aussehen. Herzstück dieser Anlage ist ein Stäubli Sechsachser TX90 für die Handhabung der Teile. Die Vorsortierung der Teile erfolgt über einen Anyfeeder SX240, während die Erkennung der Bauteile über das Bildverarbeitungssystem PickVision realisiert wird. Aus diesen Zutaten kombiniert rbc ein hochflexibles Zuführsystem, das sich schnell und einfach auf verschiedene Teilevarianten umstellen lässt und für ein breites Spektrum an Aufgabenstellungen erste Wahl ist.
Um die Taktzeiten möglichst kurz zu halten, setzt rbc bei dieser Anwendung auf den Einsatz von zwei Feedern, die auf der linken und rechten Zellenseite hinter dem zentral angeordneten Roboter positioniert sind. „Natürlich können wir durch den Einsatz von zwei Feedern die Taktzeiten nicht halbieren, denn diese werden in erster Linie von der Geschwindigkeit des Roboters bestimmt", erläutert Becker. "Wir können dem Roboter jedoch permanent Teile in 2D-Orientierung zum Abgreifen zur Verfügung stellen, so dass der Sechsachser unterbrechungsfrei auf ein Band eines Feeders zugreifen kann, während der Feeder auf der anderen Seite gerade neue Teile ausrichtet.“
Taktzeitoptimierte Anlage
Um Anlagen dieser Art auf Höchstleistung zu trimmen, greifen die Zuführspezialisten immer öfter auf Roboter aus dem Hause Stäubli zurück. Ausschlaggebend dafür sind die Steuerung und die Mechanik der TX-Baureihe. Gerade bei der Teilezuführung sind Faktoren wie Geschwindigkeit und Präzision gleichermaßen gefragt. Hier punktet der TX90 dank hoher Steifigkeit und der direkt angetriebenen JCM®-Getriebemotoren mit enormen Beschleunigungswerten in allen Achsen.
„Der Roboter ist nicht nur ultraschnell, er überzeugt auch mit Präzision. Zudem ermöglicht der Sechsachser durch seine kompakte Bauweise ein platzsparendes Anlagenlayout und kann dank großer Reichweite problemlos auf beide Feeder zugreifen“, so Becker. Auch mit dem Stäubli Controller CS8C hat man bei rbc nur gute Erfahrungen gemacht. Dabei sind es vor allem die einfache Programmierung und die Offenheit der Steuerung, die überzeugen.
Einfache Bedienung für schnelles Umrüsten
rbc setzt für die Erfassung und Übermittlung der Koordinaten der Zuführteile an den Roboter auf das 2D-Bildverarbeitungssystem PickVision. Neben der Performance dieser BV-Lösung schätzt der Anlagenbauer vor allem die einfache Bedienbarkeit. Die Zuführsysteme sind auf maximale Verfügbarkeit getrimmt und dazu gehört auch eine einfache Bedienung, die es dem Anwender ermöglicht, jederzeit Neuteile schnell, unkompliziert und ohne Programmierkenntnisse einzulernen.
Hunderte von Zuführanlagen hat rbc-robotics seit der Firmengründung im Jahre 1996 realisiert. Mit der Strategie, ausschließlich die besten am Markt verfügbaren Komponenten einzusetzen, ist man dabei stets gut gefahren: „Für die Gesamtverfügbarkeit einer Anlage ist jede Einzelkomponente entscheidend. Dank unserer Qualitätsphilosophie erreichen wir hohen Output, uneingeschränkte Prozesssicherheit und überdurchschnittliche Verfügbarkeit – genau das schätzen unsere Kunden“, resümiert Stefan Becker.
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