Reis Robotics RV10-6: Hohe Produktionsleistung auf 10 m²

Auf der SCHWEISSEN & SCHNEIDEN präsentierte Reis (ÖV: Lasaco) die neue Kompakt-Schweißzelle RV10-6 mit zwei freiprogrammierbaren Zusatzachsen. Die Schweißzelle ist als geschlossene Kabine ausgelegt und erlaubt wirtschaftliches Roboterschweißen auch bei kleinen Serien. Die transportable Zelle mit dem Schweißroboter RV10-6, der Hochleistungssteuerung RobotStarV sowie den zwei freiprogrammierbaren Zusatzachsen ist betriebsfertig montiert und sofort einsetzbar. Alle Versorgungs-, Absaug- und Sicherheitseinrichtungen sind in die Zelle integriert – der Platzbedarf der Kompaktzelle beträgt nur 10 m².

Die Reis–Kompaktschweißzelle RV10-6 mit 2 freiprogrammierbaren Zusatzachsen.

Die Reis–Kompaktschweißzelle RV10-6 mit 2 freiprogrammierbaren Zusatzachsen.

In der Zelle arbeitet ein 6-achsiger Reis Vertikalknickarmroboter, der stehend oder hängend angeordnet sein kann. Der wartungsarme RV10-6 mit einer Tragleistung von 6 kg und einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm wurde für anspruchsvolle Bahnaufgaben konzipiert. Durch die robuste Bauweise mit gekapselten Antriebselementen ist der Roboter auch für extreme Einsatzbedingungen geeignet. Roboter und Drehtisch sind auf einem gemeinsamen Transportrahmen aufgebaut. Auf diesem ist auch die komplette Schutzkabine montiert.

Der manuelle Drehtisch besitzt zusätzlich zwei aufgebaute Reitstockdrehvorrichtungen mit je einer Spitzenweite von 1.200 mm und einer Traglast von 100 kg. Mit diesen Reitstockdrehvorrichtungen können die Bauteile optimal zum Roboter positioniert und weiterhin als 7. und 8. externe Roboterachse separat angesteuert werden. Mit Hilfe der Zusatzachsentransformation können die freiprogrammierbaren Peripherieachsen im Bahnbetrieb synchron zum Roboter verfahren werden, so dass sichergestellt wird, dass der Schweißbrenner mit konstanter Bahngeschwindigkeit fährt.

Größtmögliche Flexibilität für den Anwender

Während der Roboter auf einer Station Werkstücke schweißt, können aus der anderen Station Fertigteile entnommen bzw. Rohteile eingelegt werden. Die Anlage bietet auch die Möglichkeit, unterschiedliche Bauteile im Wechsel zu schweißen. Das bedeutet für den Anwender größtmögliche Flexibilität bei gleichzeitig hoher Produktionsleistung, geringen Betriebskosten und einfacher Programmierung.

Aufgrund einer integrierten Abfrage der Tischposition zum Roboter hin können auch unterschiedliche Programme je Seite verarbeitet werden. Durch eine spezielle Lagerung der Werkstückträgerplatte kann diese quasi ohne Kraftaufwand bewegt werden, so dass keine Belastung für den Bediener entsteht. Bei diesem Drehtischkonzept kann auf eine aufwendige und kostspielige Sicherheitseinrichtung verzichtet werden. Lichtschranken, Trittschutzmatten, Pendeltüren und 2-Hand-Bedienungen können hiermit entfallen. Dadurch können Euro-Paletten bzw. Gitterboxen mit den Einzelteilen bzw. Fertigteilen bis in unmittelbarer Nähe des Drehtisches direkt im Arbeitsbereich des Werkers gelagert werden. Somit wird sichergestellt, dass die anfallenden Nebenzeiten auf ein Minimum reduziert werden.

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