Jigless schweißen - schnell und auf engstem Raum

Beim so genannten Jigless-Verfahren ist keinerlei Vorrichtung zum Einspannen notwendig – vielmehr übernehmen Roboter die Aufgabe der Vorrichtung: In der aktuellen Yaskawa-Anlage halten zwei Roboter das zu schweißende Teil. Perfekt darauf abgestimmt übernehmen zwei Bahn- und ein Punktschweißroboter das eigentliche Schweißen. Die technische Voraussetzung für diesen komplexen Vorgang bildet die Synchronsteuerung MOTOMAN DX100. Ein Kamera-System zur Nahtverfolgung und die Programmiersoftware Motosim VRC runden das Gesamtsystem ab.

Einspannprozess entfällt

Das Ergebnis dieser Multi-Robot-Lösung besteht in einem hochflexiblen, vollsynchronen Schweißprozess auf engstem Arbeitsraum. Ein weiterer Vorteil sind kürzere Zykluszeiten, weil der Einspannprozess komplett entfällt. Zudem lassen sich Schweiß- und Handlingsprozess in einem einzigen Schritt ausführen. Und nicht zuletzt können die Handling-Roboter flexibel auch für andere Aufgaben und Anwendungen eingesetzt werden.

Über diese Vorteile hinaus arbeiten Roboter und Schweißanlage synchron als prozesstechnische Einheit: Einer der Schweißroboter ist mit der Systemlösung Synchroweld™ ausgestattet. Die Schweißanlage kennt damit an jeder Stelle der Bahn die tatsächliche Schweißgeschwindigkeit, denn über die Robotersteuerung sind nicht nur die TCP-Geschwindigkeit des Roboters, sondern auch die Geschwindigkeiten der externen Achsen bekannt. Die Geschwindigkeitsinformation wird dabei direkt in der Schweißsteuerung verarbeitet. Die eingebrachte Streckenenergie bleibt dadurch unter allen Bedingungen konstant. Dies schlägt sich in einem homogenen, konstanten Einbrand und einer einheitlichen Optik an allen Punkten der Schweißnaht nieder – selbst an Problemstellen mit starker Umorientierung des Brenners.

www.yaskawa.eu.com

Halle A, Stand 902