Blechtechnik-OnlineYaskawa Europe MH5F: Perfektes Zusammenspiel
Yaskawa präsentierte kürzlich die neuen Motoman Roboter der MH-Serie wie den Motoman MH12 und den MH24, die über die neue Controller-Generation DX200 angesteuert werden. Mit ihrer Präzision und hohen Taktzahlen versprechen die Sechsachsroboter bei einer Vielzahl von Anwendungsbereichen Höchstleistungen, beispielsweise beim Handling oder der Maschinenbestückung.
Der Motoman MPP3S verbindet dank Parallelkinematik Schnelligkeit und hohe Traglast.
Die Besucher der Präsentation konnten zahlreiche Motoman-Roboter im Einsatz sehen. Yaskawa zeigte u. a. auch den vierachsigen Hochgeschwindigkeitsroboter Motoman MPP3S. Dessen Parallelkinematik verbindet die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast von bis zu 3 kg und einem großen Arbeitsbereich. In einer weiteren Live-Demo übernahm der für die Laborautomation konzipierte Dual-Arm-Roboter CSDA10F mit menschenähnlicher Statur und zwei Händen komplexe Probenvorbereitungen und bediente manuelle Analysegeräte.
Eine dritte Demo veranschaulichte die Möglichkeiten der Schnittstelle MotomanSync: Das Herzstück bildet ein Handlingroboter Motoman MH5F, der über eine MotomanSync mit einer Steuerung des Yaskawa-Tochterunternehmens Vipa verbunden ist. Die Roboterprogrammierung kann so direkt in der Vipa-Steuerung erfolgen, während die Bedienung über das SPS-Bedienfeld (HMI) vorgenommen wird. Der Roboterjob wird direkt im PC oder der SPS gespeichert, von wo aus die Bewegungsbefehle in Echtzeit an den Roboter gelangen. Das von Yaskawa entwickelte Protokoll unterstützt dabei SPS verschiedener Hersteller ebenso wie PC-basierte Steuerungen. Diese Beispielanlage illustriert den Yaskawa-Ansatz technisch einheitlicher Total System Solutions, denn nicht nur Motoman-Roboter und Vipa-SPS stammen von Yaskawa, sondern auch Frequenzumrichter und Servotechnik.
Für die Programmierung der Motoman-Roboter sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Der moderne Roboter ist „easy to use.“ In einer „Teach-Me“-Zelle konnten sie innerhalb von wenigen Minuten einem Motoman-Roboter selbst Bewegungsbefehle erteilen.
Darüber hinaus wurde die Offline-Programmierung und die Simulation MotoSIM demonstriert: MotoSIM ist ein umfassendes Softwarepaket zur Simulation und Planung von Motoman-Robotersystemen. Damit lässt sich bereits in einer frühen Projektphase, in der die reale Anlage noch nicht zur Verfügung steht, eine sichere Planung garantieren, indem Probleme bereits im Vorfeld identifiziert werden. Dies ermöglicht einen reibungslosen Ablauf in der Realisierungsphase. MotoSIM bietet darüber hinaus Funktionen zur Offline-Programmierung von Roboterzellen.
In der „Teach-Me“-Zelle konnten Standbesucher selbst einen Roboter programmieren. Der moderne Roboter ist „easy to use.“
Motek Halle 7, Stand 7205
www.yaskawa.at
Teilen: · · Zur Merkliste