Roboterschweißtechnik made in Austria

igm konnte auf der diesjährigen SCHWEISSEN & SCHNEIDEN mit zahlreichen Highlights aufwarten. Wichtigstes Exponat und absoluter Eye-Catcher war die Roboteranlage mit 3 Robotern auf 3 Ebenen, jeder Roboter speziell ausgerüstet mit technischen Innovationen. Zudem wurde die neue Serie von Programmierhandgeräten mit 8.4” Touchscreen und die Laserkamera iCAM als Sensorachse vorgestellt.

Ultrakompakte stereoskopische Laserkamera iCAM-S für die Nahtfugennachführung beim Lichtbogenschweißen auf endlos drehender Sensorachse.

Ultrakompakte stereoskopische Laserkamera iCAM-S für die Nahtfugennachführung beim Lichtbogenschweißen auf endlos drehender Sensorachse.

Die gezeigte Anlage wurde speziell für die Messe konstruiert und sollte auf kleinstem Raum die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet der Schweißrobotertechnik beinhalten. Auf zwei übereinander liegenden, aufgeständerten Fahrbahnen und einer Bodenfahrbahn verfahren drei Roboter der neuesten Generation RTi 400 in unterschiedlicher Ausführung. Sie waren mit verschiedenen Optionen ausgerüstet: ein 6-Achs-Roboter mit vollautomatischem Brennerwechselsystem und Single-Tandem-Schweißen, ein 7-Achs-Roboter mit Laserkamera „iCAM“ auf Drehachse und ein 8-Achs-Roboter mit Plasmaschneidbrenner.

Die koordinierte Bewegung aller Achsen mit der Integration in einer komplexen Roboterzelle wurde durch einen 2-Achs-Manipulator demonstriert. Das Demowerkstück erlaubte die anschauliche Vorführung von gekoppelten Robotersteuerungen, die praktische Anwendung der Kameradrehachse und die Beweglichkeit der einzelnen Roboterarme.

Aboluter Eye-Catcher auf der Messe: Roboteranlage mit 3 Robotern auf 3 Ebenen, jeder Roboter speziell ausgerüstet mit technischen Innovationen.

Aboluter Eye-Catcher auf der Messe: Roboteranlage mit 3 Robotern auf 3 Ebenen, jeder Roboter speziell ausgerüstet mit technischen Innovationen.

Programmierhandgerät K6

Als Schlüsselelement des RTC Robotersteuerungssystems erlaubt das Programmierhandgerät K6 den Zugang zu allen Steuerungsfunktionen. Das leichte PHG beinhaltete einen 8.4” Touchscreen und an der Rückseite einen USB-Anschluss für mobile Datenspeicher. Der robuste Joystick ist seitlich am Gehäuse montiert und ermöglicht das schnelle und einfache Bewegen des Roboters. Die Steuerung im Schaltschrank läuft unter Windows 7 embedded und Linux embedded. Die Übertragung der sicheren Prozessdaten zwischen den einzelnen Einheiten erfolgt über den Kommunikationslayer Safety over EtherCAT (FSoE).

Das neue Programmierhandgerät K6 mit 8.4” Touchscreen.

Das neue Programmierhandgerät K6 mit 8.4” Touchscreen.

Weltpremiere: ultrakompakte stereoskopische Laserkamera iCAM-S

Das Kamerasystem iCAM-S ist ein extrem kompakter Laserscanner, der speziell für die Lichtbogenschweißung entwickelt wurde. Er arbeitet nach einem stereoskopischen 2D-Triangulationsprinzip: der Laserstrahl wird über einen rotierenden Polygonspiegel auf die Werkstückoberfläche projiziert, wodurch sich ein Scanbewegung quer zur Nahtfuge ergibt. Die Fugengeometrie wird mit einer Frequenz von 50Hz durch 2 Liniensensoren im Sensorgehäuse erfasst.

Außerdem wird infolge der punktförmigen Beleuchtung der Laserpunkt durch die konzentrierte Laserleistung sowie durch geeignete optische Filterung im Vergleich zur störenden Lichtbogenstrahlung besser für das Sensorelemente erkennbar.

Laserkamera als Sensorachse

Die Kamera ist auf einer Dreheinrichtung montiert, die als 7. Roboterachse in die Steuerung integriert ist. Diese Drehachse erlaubt eine endlose Drehung der Kamera während der Schweißfahrt rund um die Gasdüse und kann damit von störenden Werkstückteilen weg geschwenkt werden. Ähnlich der Funktion des Kurvenlichts im Automobilbereich kann der Sensor in die gekrümmte Bahn hinein gedreht werden.

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