Schweißroboter made in Austria

Wie auf jeder EuroBLECH präsentiert igm auch dieses Jahr wieder interessante und neue Lösungen für die Schweißautomatisierung. Beispielsweise eine hochflexible Kompaktanlage mit dem 8-Achs-Roboter RTi478, die neue Serie von Programmierhandgeräten K6, die Laser-Kamera iCAM oder die Special-Edition des RTI 459, eine glänzende Erscheinung im Alu-Look.

Die Kompaktanlage mit dem 8-Achs-Roboter RTi478 vereinigt auf kleinster Fläche insgesamt 13 Achsen: 8 Roboterachsen, 2 Peripherieachsen, 1 Sensorachse und 2 Manipulatorachsen.

Die Kompaktanlage mit dem 8-Achs-Roboter RTi478 vereinigt auf kleinster Fläche insgesamt 13 Achsen: 8 Roboterachsen, 2 Peripherieachsen, 1 Sensorachse und 2 Manipulatorachsen.

Die hochflexible Kompaktanlage mit dem 8-Achs-Roboter RTi478, die auf der Messe gezeigt wird, vereinigt auf kleinster Fläche insgesamt 13 Achsen: 8 Roboterachsen, 2 Peripherieachsen, 1 Sensorachse und 2 Manipulatorachsen. Die koordinierte Bewegung aller Achsen mit der Integration in einer Roboterzelle wird durch einen 2-Achs-Manipulator demonstriert. Das Demowerkstück, ein Gabelstapler-Rahmen, erlaubt die anschauliche Vorführung von komplexen Anstellmöglichkeiten des Brenners an der Schweißnaht, die praktische Anwendung der Kameradrehachse und die Beweglichkeit der einzelnen Roboterarme.

ine Sonderversion des 7-Achs-Roboter RTi459 im Alu-Look wird als Showelement präsentiert.

ine Sonderversion des 7-Achs-Roboter RTi459 im Alu-Look wird als Showelement präsentiert.

Neues Programmierhandgerät K6

Als Schlüsselelement des RTC Robotersteuerungssystems erlaubt das Programmierhandgerät K6 den Zugang zu allen Steuerungsfunktionen. Das leichte PHG beinhaltet einen 8.4” Touchscreen und an der Rückseite einen USB-Anschluss für mobile Datenspeicher. Der robuste Joystick ist seitlich am Gehäuse montiert und ermöglicht das schnelle und einfache Bewegen des Roboters. Die Steuerung im Schaltschrank läuft unter Windows 7 embedded und Linux embedded. Die Übertragung der sicheren Prozessdaten zwischen den einzelnen Einheiten erfolgt über den Kommunikationslayer Safety over EtherCAT (FSoE).

Die Laserkamera als Sensorachse

Der optische Lasersensor iCAM dient zur laufenden Vermessung des Fugenquerschnitts und zur Bestimmung von Nahtposition und Spaltabmessung. Die Nahtgeometrie wird durch einen Laserscanner erfasst, der den Verhältnissen beim Lichtbogenschweißen angepasst worden ist. Die erfasste Nahtinformation wird über Ethernet-Schnittstellen zur Robotersteuerung übertragen und dort zur online Berechnung der Trajektorien sowie zur Adaptierung der Schweißparameter herangezogen. Mit der in die Steuerung integrierten Drehachse („Sensorachse“) kann die Laser-Kamera iCAM während der Schweißfahrt rund um die Gasdüse gedreht und so von störenden Werkstückteilen weg geschwenkt werden. So sind nun auch enge Radien von 40 mm erkennbar. Eine glänzende Erscheinung

Eine Sonderversion des 7-Achs-Roboter RTi459 im Alu-Look wird als Showelement präsentiert: alle Achsen sind hochglanzpoliert. Damit kommen die einzelnen Arme und der integrierte Drehsockel besonders gut zur Geltung. Dieses Modell stellt die aktuellste Entwicklungsstufe in der 45-jährigen Geschichte der Schweißautomatisierung bei igm dar.

www.igm.at Halle 13, Stand A20

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