Blechtechnik-OnlineWenn der Roboter zum Werkstück kommt
Mobile Industrierobotik auf dem Weg in unseren Arbeitsalltag: Im Schiffs- und Flugzeugbau oder auch bei der Herstellung von Windkraftanlagen stößt die Automatisierungsbranche bei der Bearbeitung großer Bauteile schnell an Grenzen. Zu starr sind die verfügbaren Lösungen, die, auf Schienen und an Fundamente gebunden, weder mit Beweglichkeit noch Kompaktheit punkten können. Der augenscheinlichste Nachteil jedoch: Die Bauteile müssen zum Roboter gebracht werden. Das ist aufwendig und bei den meist empfindlichen Bauteilen auch sehr riskant.
Innovative mobile Roboterlösung von KUKA für die Großteilebearbeitung.
Mit hoher Innovationskraft hat sich KUKA dieser Herausforderung gestellt und eine überzeugende Lösung entwickelt. Dazu wurden verfügbare Standardkomponenten sinnvoll kombiniert und etwas völlig Neues hinzugefügt. Das Ergebnis: „moiros“ – eine mobile Roboterlösung mit höchster Praxisrelevanz.
Die mobile Roboterlösung „moiros“ passt sich an die Größe des Werkstücks an – in diesem Fall ein Rotorblattsegment einer Windkraftanlage – und bearbeitet es ohne zusätzlichen Aufwand mit größter Genauigkeit.
Standardmäßig im Produktkatalog sind die drei Komponenten omniMove, Eine Schwerlastform, die sich mit sogenannten Mecanum-Rädern omnidirektional in jede beliebige Richtung bewegen kann, KR QUANTEC Konsolroboter und die KR C4 Steuerung. Völlig neu ist die Stromversorgung: Eine Batterie – unterstützt von einer eigens entwickelten Navigationssoftware – garantiert kabellose und autonome Bewegungsfreiheit für mehr als acht Stunden ohne Batteriewechsel. Durch die autonome Navigation kann die Lokalisierung auf bis zu +/- 5 mm Genauigkeit erfolgen.
Wenn es die Taktzeit erlaubt, können mehrere Anlagen im Wechsel beschickt werden, was eine günstigere Automation ermöglicht. Auch individuelle Kundenanforderungen hinsichtlich Robotergröße und Traglast, Betriebsdauer und Anwendungsgebiet können realisiert werden.
Mit einem industrietauglichen Roboter auf einer mobilen Plattform hat KUKA den Weg in die mobile Industrierobotik geebnet. der Roboter kommt jetzt zum Werkstück, und sei es noch so groß. Für diese Pionierarbeit wurde KUKA mit dem ersten Preis beim Robotics Award 2013 ausgezeichnet und vom Fachpublikum und den Kongressteilnehmern mit großem Interesse und Anerkennung belohnt. Wie schon der französische Dichter Victor Hugo feststellte, „Nichts ist mächtiger als eine Idee, deren Zeit gekommen ist.“
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